SMT下板機（也稱收板機或卸板機）是SMT生產(chǎn)線末端的關(guān)鍵設(shè)備，負責(zé)完成貼裝焊接后的PCB（印刷電路板）自動卸載、分類及流轉(zhuǎn)。其核心工作原理可概括為以下機制：

?工作原理詳解?

?PCB接收與定位?
完成回流焊的PCB通過傳送軌道進入下板機，軌道邊緣的導(dǎo)向裝置或定位銷確保PCB精確?？吭陬A(yù)設(shè)工位。傳感器實時檢測PCB到位信號，觸發(fā)后續(xù)操作?。

?NG/OK分揀系統(tǒng)?
結(jié)合在線檢測設(shè)備（如AOI或X-RAY）的判定結(jié)果：

?合格板（OK板）?：由機械臂或推桿平穩(wěn)轉(zhuǎn)移至收板架或流出軌道，進入包裝環(huán)節(jié)?。

?不合格板（NG板）?：通過氣缸驅(qū)動分揀機構(gòu)（如翻轉(zhuǎn)臂或滑道）將其導(dǎo)向返修工位或隔離區(qū)域，實現(xiàn)自動分流?。

?倍速鏈傳輸技術(shù)?
主流設(shè)備采用?雙鏈條差速倍速鏈系統(tǒng)?：

傳輸鏈條由驅(qū)動鏈（快鏈）與承載鏈（慢鏈）嵌套組成，通過速度差實現(xiàn)PCB的平穩(wěn)移載，避免表面元器件因急停急啟受損?。

同步帶或滾輪輔助定位，確保PCB無偏移傳輸?。

?智能化控制中樞?

PLC（可編程邏輯控制器）接收傳感器信號（如光電開關(guān)、壓力感應(yīng)器），協(xié)調(diào)機械臂、分揀模塊、報警裝置聯(lián)動?。

人機界面支持設(shè)置分揀規(guī)則、存儲容量及故障診斷參數(shù)?。

?關(guān)鍵組件功能?

?應(yīng)用價值?

?效率提升?：替代人工分揀，單板處理速度可達3～5秒，產(chǎn)能提升30%以上?。

?品質(zhì)保障?：避免人手接觸導(dǎo)致的靜電損傷與污染，降低二次不良率?。

?產(chǎn)線集成?：通過MES系統(tǒng)對接生產(chǎn)數(shù)據(jù)，實現(xiàn)全流程數(shù)字化管理?。